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Case 行業快訊
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近年來,傳感器及其技術在洗衣機上應用越來越廣泛,傳感器把水溫、布質、布量、洗凈度等洗衣機狀態信息檢測出來,并將這些信息送到單片機中,單片機應用模糊控制程序對所檢測到的信息進行分析,以確定其最佳的洗滌時間、水流強度、漂洗方式、脫水時間以及注水水位等參數,對洗衣機全過程進行自動控制。以下介紹全自動洗衣機中的幾種主要傳感器一、布量傳感器布量傳感器又稱衣物負載傳感器,它是用來檢測洗衣時衣物量多少的。根據傳感器檢測原理可分三種類型:1.根據電機負荷電流的變化來檢測衣物的重量。其檢測原理是,負荷大時,電機的電流變大;負荷小時,電機電流就變小。通過對電機電流變化量的測定,按照一定時間的積分值來判斷衣物的重量。2.根據電動機停機時繞組兩端產生電動勢的變化規律進行檢測。其檢測原理是,當洗滌桶內注入一定量的清水后將衣物放入桶內,這時讓驅動電機以斷續通電運轉的方式工作一分鐘左右,利用電機繞組上產生的感應電動勢,經光電隔離及比較整型,產生脈沖信號,這種脈沖數目與電機慣性轉過的角度成比例。若衣物多,則電機受到的阻力大,電機慣性轉過的角度就小,相應地,傳感器產生的脈沖就小,這樣就間接“測量”出了衣物量的多少。3.根據脈沖驅動電機“轉”、“停”時慣性轉速的脈沖數計測衣物量。在洗滌桶內放入一定衣物和水,其后以脈沖驅動電機,按“開”0.3s、“停”0.7s的規律,在32s內反復操作,期間電機處于“停”時的慣性轉速,用耦合器以脈沖方式計測。洗滌衣物量大,脈沖數少,反之脈沖數多。二、布質傳感器布質傳感器又叫衣質傳感器,它是為檢測衣物的質地而設的。應用衣物負載傳感器和水位傳 感器也可作為布質傳感器。根據衣物纖維中棉纖維、化學纖維所占比例的大小,衣物的布質分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個檔 。衣質傳感器和衣量傳感器實際上是同一個裝置,只是檢測的方法不同。在進行衣質檢測時洗滌桶內的水位比設定水...
發布時間: 2017 - 09 - 11
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在測量構件應變時,直接將應變片黏貼在構件上即可,但若要測量力、壓力、加速度等信號,應先將這些物理量轉變成應變,然后用應變片測量,比直接測量時多了一個轉換過程,完成這種轉換過程的原件通常稱為彈性原件,因此,應變式傳感器通常由彈性敏感原件和應變計兩部分構成。彈性敏感原件是傳感器的核心部件,要求彈性原件彈性儲能高,通常表示為彈性材料儲存變形功而不發生永久變形的能力。壓力傳感器具有良好的機械加工和熱處理性能,具有較強的抗壓強度。受溫度影響小等特性,正確選擇彈性敏感原件及應變計橋路是提高應變式傳感器的重要途徑:1、測量范圍光精度高,測力傳感器可測的力,精度可達到%FS以上;壓力傳感器可測的壓力,精度可達到%FS。2、性能穩定可靠,使用壽命長,如稱重式機械杠桿稱,由于杠桿、刀口等部分互相摩擦產生損耗和變形,欲長期保持其精度是相當困難的,采用電阻應變式稱重傳感器制成的電子泵、汽車衡、軌道衡等,能在惡劣的環境條件下長期穩定工作。3、頻率響應特性極好。壓力傳感器一般電阻應變計響應時間為,半導體應變計可達到如能在彈性原件上采取措施則由他們構成的應變式傳感器可測幾十千赫甚至上百千赫的動態過程。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=738&tid=2由必優旗下必優網,專業傳感器門戶網,傳感器網,收集整理,如有侵犯請提前告知!
發布時間: 2017 - 09 - 11
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扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應用在制造粘度計,電動(氣動,液力)扭力扳手,它具有精度高,頻響快,可靠性好,壽命長等優點。旋挖鉆機的功率相當比較大,而承受這個大的功率作用一個非常關鍵儀器上,也就是扭矩傳感器。旋挖鉆機上的扭矩傳感器一般量程都在120到400千牛米以上。旋挖鉆機上最有份量儀器就是扭矩傳感器,一般國內的旋挖鉆機最大扭矩力可以達到360千牛米。國外的旋挖鉆機一般都設有搖管裝置、由兩個或三個液壓馬達驅動的大扭矩動力頭、液壓系統采用恒功率變量自動控制、自鎖互扣鉆桿、發動機和液壓系統自動監測或是報警系統、鉆孔深度顯示、鉆桅自動測斜糾偏裝置等,同時配有各種保險裝置,例如防止帶負載起動,卷揚機超高限位等,但各家公司的旋挖鉆機都有自己的技術特點。旋挖鉆機的工作功率一般由扭矩傳感器去決定,一般扭矩傳感器的質量越好,相對而言旋挖鉆機的使用壽命也長一些。一般情況下旋挖鉆機中扭矩傳感器如果想到得到充分的利用都會配上發動機的變速器和其進行匹配。大家都知道要讓發電機正常工作,必需有一個穩定的轉速來維持穩定的輸出頻率,發電機的原動力是要有一定的扭矩力才能維持的一定的轉速,所以選擇重型設備上選擇扭矩傳感器而言是相當的重要。一般在大型的施工設備用到的扭矩傳感器是動態扭矩傳感器,因為動態扭矩傳感器的優點是旋轉的范圍比靜態的要大,而且動態扭矩傳感器在大型設備上的保護措施更加完美。動態扭矩傳感器承受的扭矩力更加穩定,它能實現轉矩信號的非接觸傳遞,檢測信號也可以直接數字信號,在旋轉動力傳遞系統中扭矩傳感器是唯一可以實現的。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=739&tid=2由必優旗下必優網,專業傳感器門戶網,傳感器網,收集...
發布時間: 2017 - 09 - 11
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大尺寸顯示器的PC和智能電視的出現,使得基于鼠標、鍵盤的傳統人機交互設備的不便性日益凸顯,如何使人與機器之間的交互能夠自然的模擬人與人之間的交流變得越來越重要。觸摸屏及相關技術為使用者提供了全新的操作體驗,但使用者不可避免地被限制在顯示器之前,而且該技術必須針對應用環境定制,缺乏一般的通用性。 基于計算機視覺和基于可穿戴傳感器的人體動作識別為人機之間以動作或手勢進行交互識別提出了新的解決方案,在數字家庭設備和大屏幕設備中有廣泛的應用前景。 一般而言,三維手勢識別的傳統技術有三種:1.電磁技術。如同電影制作動作捕捉技術,一般由發射源,接受傳感器和數據處理單元組成。通過磁場變化,在帶有磁場感應線圈的房間內,反推算出手的位置,進行定位。比如,SixenseSTEMSystem的機制是激發一個約2.4米的電磁場來追蹤手柄位置,不需要佩帶者一直保持在攝像頭前方,就可以在虛擬現實游戲中自由活動。2.MEMS傳感技術。消費電子領域中,使用MEMS器件,允許使用者(佩戴頭盔)通過運動和點擊相互溝通,轉化為屏幕上游戲行為。3.光學技術。基于計算機視覺原理,對于空間中的一個點,只要能同時為兩部相機所見,根據同一時刻拍攝的圖像和相機參數,那么就可以確定這一時刻在空間位置。其中,MEMS技術的普及解決了VR圖形學和頭部角度檢測問題。隨著國內外智能手機普及,圖形顯示技術得以飛速發展,小面積,高分辨率的顯示屏不再是技術難題;顯示屏廠商在原有的基礎上,仍然不斷提升各方面技術指標要求,分辨率已高達4K級別。雖然在手機屏幕應用上,人眼已經無法識別出,但在VR環境下,這將會帶來完全不同的視覺體驗。
發布時間: 2017 - 09 - 04
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協作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應避免碰撞,讓人機協作過程更輕松、安全。 1、超小型、功能強大的伺服驅動器一個驅動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關節上,保證了機器人尺寸小巧結構緊湊。伺服驅動器直接安裝在機器人關節上,把驅動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標,系統穩定性大大提升。另一個讓驅動器更易集成進關節的特性是驅動器固有的堅固性,可以承受關節內極高的機械加減速度。 2、雙閉環控制算法雙閉環控制算法可以提升伺服電機性能達到最優狀態。系統里的每個軸采用雙閉環控制算法來提高減速機后端關節末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環反饋置于減速箱前端,19位高分辨率絕對值編碼器作為負載末端位置反饋。 3.運動冗余運動學冗余對于在一個特定的空間內操作幾個機器人是很有用處的,因為運動干涉很容易處理。六個自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數,多于六軸的機器人,統一稱為冗余自由度機器人。與傳統的6關節機器人相比,7關節機器人可以以多角度伸展機械臂接近一個特定的原件。冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優勢,因此在復雜的工作環境中冗余自由度的工業機器人將擁有更多的用武之地。 4、力矩傳感器在人機協作的環境中,這些機器人被安排去完成高速、高精度的任務。使用相機、力傳感器和其他感知元件,機器人可以感知到人存在并做出相應動作避免對人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機減速箱的后面來直接檢測外部力矩的任何快速增加的變化;而其他時候,機器人需要輸出一定扭矩去提升負載和把負載從一個位置移動到另一個位置。當機器人識別出運動過程中一個異常扭矩增加值,如碰撞,會自動停下來。 5、安全傳感器要想讓...
發布時間: 2017 - 09 - 04
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