12月5日，在四川省宜賓市，全球首條智能軌道快運系統運營線正式開通，標志著這一中國自主首創的新型城市軌道交通制式產品，正式開啟商業運營。據悉，在智軌列車的多項核心技術中，通過及借助各類慣性傳感器、角度傳感器等各類車載傳感器，保障了智軌列車的安全運行。
圖為12月5日在四川宜賓投入運營的智軌列車。
高度智能化是智軌最大的優勢之一。2017年6月，由中國中車株洲電力機車研究所研制的智軌首次亮相發布。與地鐵的高投資相比，智軌是兼顧運量和經濟性的新型中運量軌道交通制式。目前，除宜賓外，智軌在成都、西安、重慶、多哈等80余個國內外城市進行了項目跟進，持續推進的項目有16個，其中海外項目1個。
智軌列車看似無軌，實則有“軌”，采用了中車株洲所創新團隊自主研發的“虛擬軌道跟隨控制”技術。列車以車載傳感器識別路面虛擬軌道，通過中央控制單元的指令，調整列車牽引、制動、轉向的準確性，精準控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。
2017年6月，智軌列車首次亮相發布。資料圖
運行時，軌跡跟隨控制技術在車輛中依托“多軸轉向系統”來實現，在行進中，智軌列車第一軸沿路面的雙點標線（也就是虛擬軌道）前進，后面五軸使用控制算法跟隨第一軸前進，在行進中盡量使各軸行進軌跡重合。經過彎道時，列車與路沿始終保持著固定的距離，其前進的形式與有軌電車一致。
據中車株洲所副總經理、總工程師、智軌列車項目組組長馮江華博士介紹，集眾多優越性于一體的智軌列車之所以能在馬路上安全地行駛，主要是有八大核心技術支撐。
其中，軌跡跟隨控制技術通過在車輛上安裝慣性傳感器或角度傳感器等傳感器，來檢測車輛的姿態、坐標等信息，增加前進方向上后車輪與前輪的軌跡重合率，減小轉向“內輪差”，降低“視線死角”帶來的影響，從而保障其整體通過性和轉向性能，精準控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”上智能運行。因此，智軌列車以膠輪取代了傳統的鋼輪鋼軌，不需要鋪設專有的物理軌道。
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另外，智能駕駛也是智軌列車的核心技術之一。據悉，智軌列車嫁接了人工智能技術，其中就包括高精準定位，通過快速的通訊實現輔助駕駛，從而讓駕駛更加安全。
在主動安全核心技術方面，由于列車在運行過程中很可能會出現有其他車輛侵入的情況，列車必須要有相應的安全保障措施。除列車車體的安全保障外，還運用了圖象識別、圖象動態拼接和傳感器融合等技術，實現了對無物理軌道下車輛自身的約束，同時也能對周邊侵入物進行保護。比如，如果車輛在未授權偏離虛擬軌道，或有外部物體侵入車輛限界，可采用封鎖動力、緊急制動等技術手段避免事故發生。
此外，牽引制動協同控制技術、無網供電技術、多任務承載TCSN控制技術、車地人信號耦合技術，也保證了智軌列車的安全行駛。
來源：傳感器專家網