位移傳感器在冷鋼測量料流閥的應(yīng)用的基本原理是：料流閥打開卸料時，當(dāng)料流閥實際開度(通過磁致伸縮位移傳感器檢測得到)達到冷鋼設(shè)定的料流閥角度時，料流閥開電磁閥和料流控制閥電磁閥都斷電，油缸停在設(shè)定的角度位置。當(dāng)爐料卸完后，再次讓料流閥開電磁閥和料流控制閥電磁閥都得電，料流閥全開，在時間到時，關(guān)料流閥。這種方式最大的優(yōu)點是控制比原來的控制要簡單。

冷鋼采用plc控制系統(tǒng)，負責(zé)采集爐頂料流閥的實際開度值(由磁致伸縮位移傳感器檢測轉(zhuǎn)換成實際角度)，接收爐頂控制系統(tǒng)發(fā)出的開度大小和動作指令。在經(jīng)過分析處理后，把開度指令轉(zhuǎn)換成4～20ma的電信號發(fā)給比例閥的集成放大器，用來控制比例閥的開度。當(dāng)plc輸出12ma時，料流閥處于停止?fàn)顟B(tài);plc輸出16ma時，料流閥開，plc輸出8ma時，料流閥關(guān)。這種控制方式的精度能達到0.8度左右。

其基本原理是：高爐接到下料指令時，plc輸出16ma電流，比例閥線圈通入16ma電流，料流閥油缸打開卸料，當(dāng)料流閥實際開度(通過磁致伸縮位移傳感器檢測得到)達到我們設(shè)定的料流閥角度時，plc輸出12ma電流，比例閥線圈通入12ma電流，料流閥立即處于停止?fàn)顟B(tài)，同時，料流控制閥電磁閥即液壓鎖斷電，油缸停在設(shè)定的角度位置。當(dāng)爐料卸完后，再次讓料流比例閥線圈通入16ma電流，同時，料流控制閥電磁閥即液壓鎖得電，料流閥油缸全開，全開到位時，料流比例閥線圈通入12ma電流，同時，料流控制閥電磁閥即液壓鎖失電，料流閥處于停止?fàn)顟B(tài)。在全開時間到時，再次讓料流比例閥線圈通入8ma電流，同時，料流控制閥電磁閥即液壓鎖得電，料流閥油缸關(guān)。由于我們把料流閥開度實際值與料流閥開度設(shè)定值之間進行了角度糾正，其誤差不能大于正、負0.8度，這種控制方式基本能滿足冷鋼高爐的布料要求，但控制精度還不夠高，由于還沒有實現(xiàn)閉環(huán)控制，還沒有實現(xiàn)對油缸的速度、推力的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制，還存在一定缺陷。

冷鋼料流閥控制今后改進方向和思路。為了使系統(tǒng)既能有較大的推力和快速性，又能夠達到理想的準(zhǔn)確度，冷鋼的目標(biāo)是料流閥在控制方式上采用開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的方法，以期實現(xiàn)對油缸的速度、推力的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制。需要注意的是，由于液壓伺服比例系統(tǒng)本身具有較高的放大系數(shù)，另外還有機械系統(tǒng)固有頻率的影響，因此如果pid調(diào)節(jié)的各項參數(shù)(如比例、微分、積分系數(shù)，延時時間，偏移量等)調(diào)整的不好的話，系統(tǒng)極易產(chǎn)生振蕩，因此各項pid參數(shù)的設(shè)置需要反復(fù)試驗，以達到最好的效果。