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Case 公司新聞
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測(cè)力傳感器首次制造出來(lái),是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來(lái)確定它推動(dòng)的力夠不夠。通過(guò)在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下,你就需要使用一個(gè)外部裝置,而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。目標(biāo)定位必優(yōu)傳感網(wǎng)經(jīng)常接觸到一些客戶,他們通常認(rèn)為,零部件定位和定量的唯一方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是唯一的解決方案。不可否認(rèn),視覺(jué)系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上,要做到這一點(diǎn),需要一套3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體,你不需要知道整堆物體的確切樹(shù)良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)?!白杂赡J健被颉傲阒亓Α蹦J綄⒆屇敖夥拧睓C(jī)器人的軸,這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如,如果你想在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件,你可以解放2個(gè)軸讓零件能完美地合上,同時(shí)還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。重復(fù)力如果你正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù),你希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而,裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一,就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入壓力傳感器,你可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí),需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無(wú)損地組裝起來(lái)確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值,以防止部件錯(cuò)位和損壞。稱量東西機(jī)器人抓取東西的時(shí)候,根據(jù)重量的不同,稱重傳感器可以將它們區(qū)分開(kāi)來(lái)。這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 18
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汽車快速卸車機(jī)是根據(jù)水泥廠、粉磨站等場(chǎng)合的特點(diǎn),具有卸車方便、可靠、快捷,節(jié)省人力、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,減少對(duì)環(huán)境的污染,降低生產(chǎn)的成本。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作管理。汽車快速卸車機(jī)有很多角度傳感器,當(dāng)然目前的趨勢(shì)也不難看出,智能設(shè)備上的角度傳感器將會(huì)是越來(lái)越多,汽車快速卸車機(jī)上的角度角度傳感器目前是應(yīng)用比較廣泛。汽車快速卸車機(jī)適用于煤炭、糧食、電力、礦山、冶金等行業(yè)散裝物料的快速卸車。當(dāng)重載運(yùn)輸車輛開(kāi)到或退到承載平板上規(guī)定的位置時(shí),駕駛?cè)藛T用手剎將車剎緊之后下車,打開(kāi)后車門(mén)準(zhǔn)備卸料。在此過(guò)程中有專人負(fù)責(zé)檢查確認(rèn)汽車后輪是否到達(dá)規(guī)定的位置,這里就有使用到角度角度傳感器,自動(dòng)升起的兩塊擋輪板將車輪擋住,以防止車輛在自動(dòng)升起傾料時(shí)的下滑。經(jīng)再次確認(rèn)運(yùn)輸車輛后輪被擋輪板擋住之后,便可以示意操作員先開(kāi)啟除塵器防護(hù)罩,再啟動(dòng)承載平板下的兩大上升舉起,根據(jù)卸車物料下滑速度情況確定、掌握最佳升降角度,最大傾角度為45度。當(dāng)物料卸完后再平穩(wěn)降落,最后隆落至水平到位置,收回平擋輪板、移動(dòng)除塵罩,準(zhǔn)備下次卸車。經(jīng)常使用的±60度角度測(cè)量范圍的單軸角度傳感器,±0.08度的絕對(duì)測(cè)量精度,IP65/67的防護(hù)等級(jí)和鋁合金的外殼使得它能夠很好適應(yīng)自卸車在室外使用的復(fù)雜環(huán)境,11ms的抗沖擊性和8grms,20~2000Hz的抗振動(dòng)性能夠保證經(jīng)過(guò)振動(dòng)沖擊之后人能正常工作,-40度到85度的溫度補(bǔ)償,使得溫度變化對(duì)角度傳感器的測(cè)量影響非常小,9~36VDC寬頻電壓可疑使用自卸車本身的電源,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)模擬量電流電壓輸出,還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量RS232或RS485信號(hào)輸出,甚至是汽車上常用的CAN形式的數(shù)據(jù)輸出。天??萍紝I(yè)生產(chǎn)角度傳感器多年,目前汽車快速卸車機(jī)上有安裝角度傳感器實(shí)現(xiàn)真正的智能化。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 16
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近年來(lái),隨著汽車智能化、電子化、小型化和輕型化,汽車對(duì)傳感器的需求已經(jīng)成為眾多行業(yè)中之最。發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)用傳感器是整個(gè)汽車傳感器的核心,種類很多,包括溫度傳感器、壓力傳感器、位置和轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、氣體濃度傳感器和爆震傳感器等。這些傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元(ECU)提供發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況信息,供ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況進(jìn)行精確控制,以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、降低油耗、減少?gòu)U氣排放和進(jìn)行故障檢測(cè)。溫度傳感器溫度傳感器主要用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、吸入氣體溫度、冷卻水溫度、燃油溫度以及催化溫度等。溫度傳感器有線繞電阻式、熱敏電阻式和熱偶電阻式三種主要類型。三種類型傳感器各有特點(diǎn),其應(yīng)用場(chǎng)合也略有區(qū)別。線繞電阻式溫度傳感器的精度高,但響應(yīng)特性差;熱敏電阻式溫度傳感器靈敏度高,響應(yīng)特性較好,但線性差,適應(yīng)溫度較低;熱偶電阻式溫度傳感器的精度高,測(cè)量溫度范圍寬,但需要配合放大器和冷端處理一起使用。已實(shí)用化的產(chǎn)品有熱敏電阻式溫度傳感器(通用型-50℃~130℃,精度1.5%,響應(yīng)時(shí)間10ms;高溫型600℃~1000℃,精度5%,響應(yīng)時(shí)間10ms)、鐵氧體式溫度傳感器(ON/OFF型,-40℃~120℃,精度2.0%)、金屬或半導(dǎo)體膜空氣溫度傳感器(-40℃~150℃,精度2.0%、5%,響應(yīng)時(shí)間20ms)等。壓力傳感器 壓力傳感器主要用于檢測(cè)氣缸負(fù)壓、大氣壓、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的升壓比、氣缸內(nèi)壓、油壓等。吸氣負(fù)壓式傳感器主要用于吸氣壓、負(fù)壓、油壓檢測(cè)。汽車使用壓力傳感器應(yīng)用較多的有電容式、壓阻式、差動(dòng)變壓器式(LVDT)、表面彈性波式(SAW)。電容式壓力傳感器主要用于檢測(cè)負(fù)壓、液壓、氣壓,測(cè)量范圍20~100kPa,具有輸入能量高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好、環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn);壓阻式壓力傳感器受溫度影響較大,需要另設(shè)溫度補(bǔ)償電路,但適應(yīng)于大量生產(chǎn);LVDT式壓力傳感器有較大的輸出,易于數(shù)字輸出...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 16
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壓阻式壓力傳感器工作原理當(dāng)傳感器處在壓力介質(zhì)中時(shí),介質(zhì)壓力作用于波紋膜片上,其中的硅油受壓,硅油將膜片的壓力傳感給半導(dǎo)體芯體。受壓后其電阻值發(fā)生變化,電阻信號(hào)通過(guò)引線引出。不銹鋼波紋膜片殼體感受壓力并保護(hù)芯體,因而壓阻式壓力傳感器能在腐蝕性的介質(zhì)中感應(yīng)壓力信號(hào)。壓阻式壓力傳感器一般通過(guò)引線接入惠斯登電橋中。平時(shí)敏感芯體沒(méi)有外加壓力作用,電橋處于平衡狀態(tài)(稱為零位),當(dāng)傳感器受壓后芯片電阻發(fā)生變化,電橋?qū)⑹テ胶狻H艚o電橋加一個(gè)恒定電流或電壓電源,電橋?qū)⑤敵雠c壓力對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào),這樣傳感器的電阻變化通過(guò)電橋轉(zhuǎn)換成壓力信號(hào)輸出。出現(xiàn)在大部分壓力傳感器用制造集成電路的方法,形成四個(gè)電阻值相等的電阻條,并將它們連接刻制成惠斯登電橋。惠斯登電橋采用恒流供電,這樣電橋的輸出不受溫度的影響,惠斯登電橋檢測(cè)出電阻值的變化,經(jīng)過(guò)差分一化放大器,輸出放大器放大后,再經(jīng)過(guò)電壓電流的轉(zhuǎn)換,變換成相應(yīng)的電流信號(hào),該電流信號(hào)通過(guò)非線性校正環(huán)路的補(bǔ)償,即產(chǎn)生了輸入電壓成線性對(duì)應(yīng)關(guān)系的4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)。 為減小溫度變化對(duì)芯體電阻值的影響,提高測(cè)量精度,壓力傳感器都采用溫度補(bǔ)償措施使其零點(diǎn)漂移、靈敏度、線性度、穩(wěn)定性等技術(shù)指標(biāo)保持較高水平。壓阻式壓力傳感器應(yīng)用壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐、儀器儀表控制中最為常用的一種傳感器,并廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。 1954年C.S.史密斯詳細(xì)研究了硅的壓阻效應(yīng),從此開(kāi)始用硅制造壓力傳感器。早期的硅壓力傳感器是半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)式的。后來(lái)在N型硅片上定域擴(kuò)散P型雜質(zhì)形成電阻條,并接成電橋,制成芯片。此芯片仍需粘貼在彈性元件上才能敏感壓力的變化。采用這種芯片作為敏感元件的傳感器稱為擴(kuò)散型壓力傳感器。這兩種傳感器都同樣采用粘片結(jié)構(gòu),因而存在滯后和蠕變大、固有頻率...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 16
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目前,動(dòng)態(tài)扭矩傳感器已成為汽車EPS系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一。它也是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器,它的應(yīng)用范圍很廣泛。那么常用的動(dòng)態(tài)矩傳感器主要有以下形式:首先是電感式扭矩傳感器:該種類型的傳感器主要是采用了一種非接觸的測(cè)量方式,這種扭矩傳感器的壽命較長(zhǎng),可靠性高,不易受到磨損。其次是電位計(jì)式扭矩傳感器:該種類型傳感器按照類型可以分為齒輪式,扭桿式,旋臂式。而其中扭桿式測(cè)量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性能相對(duì)比較高,在早期應(yīng)用比較多。該類型的傳感器都屬于接觸式,存在磨損,降低了其性能。還有一種就是金屬電阻應(yīng)變片式:該種類型扭矩傳感器主要是在彈性軸上粘貼應(yīng)變片組成測(cè)量電橋,而當(dāng)彈性軸受扭矩作用時(shí),它會(huì)產(chǎn)生一種微小變形后而引起電橋電阻變化,而應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)我們想要的扭矩測(cè)量。但是,該種類型扭矩傳感器受應(yīng)變片材料及穩(wěn)壓電源精度影響較大。因此,當(dāng)我們選擇動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的時(shí)候,需要按照不同的形式,選擇自己適合的產(chǎn)品。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭矩傳感器對(duì)比看出,它的特點(diǎn)是信號(hào)輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波,檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng),不需反復(fù)調(diào)零即可;連續(xù)測(cè)量正反扭矩。即可測(cè)量靜止扭矩,也可測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。體積小、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用,只要按插座針號(hào)提供 +15V,-15V(200mA)的電源,即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào),量輕、易于安裝。測(cè)量范圍: 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬(wàn)Nm、3萬(wàn)Nm、5萬(wàn)Nm、8萬(wàn)Nm、10萬(wàn)Nm、15萬(wàn)Nm、20萬(wàn)Nm、50萬(wàn)Nm、100萬(wàn)Nm、200萬(wàn)Nm可定制,特殊量程定制,這一點(diǎn)也是靜態(tài)扭矩傳感器和動(dòng)態(tài)扭矩傳感器比較大的區(qū)別。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 16
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