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Case 公司新聞
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在空間飛行器的慣性測(cè)量系統(tǒng),機(jī)器人的機(jī)械臂延展確定,車(chē)船體傾斜測(cè)量,巖體傾向判斷和工程鉆孔軌跡檢測(cè)等許多方面都需要測(cè)量物體的傾斜和方向等參數(shù)。飛行器上的姿態(tài)指示系統(tǒng)主要是指測(cè)量和指示飛機(jī)姿態(tài)的儀表系統(tǒng),它為飛行員和其他機(jī)載電子設(shè)備(如飛行指引系統(tǒng),自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)和雷達(dá)等)提供俯仰角,橫滾角和偏航角等參數(shù)信息。傳統(tǒng)姿態(tài)指示系統(tǒng)主要由地平儀飛行器,轉(zhuǎn)彎儀和側(cè)滑儀組成,體積較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜且精度較差,現(xiàn)在廣泛使用的數(shù)字式姿態(tài)指示系統(tǒng)采用了高精度陀螺和加速度計(jì),精度大大提高,但由于傳統(tǒng)的高精度陀螺扛過(guò)載能力較差,體積大且價(jià)格貴,其應(yīng)用領(lǐng)域受到極大的限制。隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展,采用了MEMS的加速度傳感器應(yīng)用到小型飛行器上的條件變得成熟起來(lái)。基于MEMS技術(shù)的加速度傳感器除了具有上述有點(diǎn)。還具有扛沖擊,高可靠性和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。在地球任何物體都受到重力的作用產(chǎn)生加速度,加速度傳感器可以用來(lái)測(cè)定變化或恒定的加速度。把三軸加速度傳感器固定在物體上,當(dāng)物體姿態(tài)改變事,加速度傳感器的敏感軸相對(duì)于重力場(chǎng)發(fā)生變化,加速度傳感器的敏感軸輸出重力在其相應(yīng)方向產(chǎn)生的重力分量信號(hào)。在靜止?fàn)顟B(tài)下,3個(gè)軸向的輸出為重力加速度分別在3個(gè)軸向的分量,如圖,輸出的大小與3個(gè)軸向與豎直方向的夾角有關(guān)。軸向與豎直方向的夾角越小,其輸出值就越大,反之,輸出就越小。因而通過(guò)3個(gè)軸向輸出的大小,就可以推出3個(gè)軸向與豎直方向的夾角,從而解算出相關(guān)的傾角信息。傾角指示系統(tǒng)主要由MEMS加速度傳感器,信號(hào)調(diào)理電路,單片機(jī),電壓基準(zhǔn)電路和串行通信接口電路等部分組成,系統(tǒng)框圖如下通過(guò)上述設(shè)計(jì),便可得到飛行器的傾角信息。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 03 - 09
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對(duì)于測(cè)試系統(tǒng)每每說(shuō)到測(cè)試精度,人們一定會(huì)問(wèn)系統(tǒng)精度能做到多少,因?yàn)榇蠹叶贾罍y(cè)試系統(tǒng)的精度受多種因素影響,絕非是簡(jiǎn)單的測(cè)量?jī)x器精度所能保證的。今天就說(shuō)說(shuō)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中的扭矩測(cè)量精度如何保證。在電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)當(dāng)中,扭矩的測(cè)量往往是通過(guò)扭矩傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。被測(cè)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接扭矩傳感器,扭矩傳感器另外一端通過(guò)聯(lián)軸器連接負(fù)載電機(jī)。系統(tǒng)工作時(shí),被測(cè)電機(jī)工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán)),負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán)),扭矩傳感器測(cè)量扭矩大小并將扭矩值通過(guò)信號(hào)傳送給測(cè)量?jī)x器。了解了扭矩測(cè)試過(guò)程,我們就可以找到扭矩測(cè)試的關(guān)鍵因素點(diǎn),第一:扭矩傳感器的測(cè)量精度;第二:測(cè)試儀器的測(cè)量精度;第三:電機(jī)(被測(cè)和負(fù)載)的扭矩加載精度;第四:系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度。接下來(lái)我們針對(duì)每一個(gè)因素點(diǎn)進(jìn)行分析。首先是扭矩傳感器的測(cè)量精度。有人說(shuō)扭矩傳感器的很簡(jiǎn)單,每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱(chēng)精度,直接查看其手冊(cè)資料就可以知道。確實(shí)無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外的扭矩傳感器,都有其標(biāo)稱(chēng)的測(cè)量精度,但是扭矩傳感器都有其測(cè)量量程,如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。這里給大家推薦一個(gè)“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當(dāng)測(cè)試扭矩在1N.m以內(nèi)時(shí),為保證測(cè)量精度,建議測(cè)量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測(cè)到0.33N.m;當(dāng)測(cè)量扭矩在1N.m以上時(shí),為保證測(cè)量精度,建議測(cè)量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器壓力傳感器,建議最小測(cè)到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測(cè)量精度。第二測(cè)試儀器的測(cè)量精度,傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測(cè)試進(jìn)行測(cè)量,在穩(wěn)態(tài)下測(cè)量精度可以保證,一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數(shù)的測(cè)量將大大影響測(cè)量精度。因此在瞬態(tài)測(cè)試情況下必須使用功率分析儀此類(lèi)高精度測(cè)量?jī)x器,同步對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)試進(jìn)行測(cè)量,保持測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。第三扭矩加載精度,當(dāng)我們能保證...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 03 - 09
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隨著現(xiàn)代交通發(fā)展日漸鼎盛,車(chē)禍?zhǔn)鹿实耐话l(fā)頻率也明顯增多。在倡導(dǎo)全民規(guī)范安全駕駛的同時(shí),相應(yīng)的建立一套自動(dòng)報(bào)警機(jī)制體系,以便快速進(jìn)行救援也是非常必要的。在交通事故發(fā)生時(shí),往往伴隨著劇烈的碰撞或急劇的減速過(guò)程。因此,加速度是最直觀也同樣是最容易用來(lái)判別事故發(fā)生時(shí)的物理監(jiān)測(cè)量。通過(guò)加速度傳感器的自動(dòng)偵測(cè),該系統(tǒng)能極大縮短危急事故的救援時(shí)間,從而減少傷亡。車(chē)禍發(fā)生時(shí)的碰撞時(shí)間一般在幾十毫秒的范圍內(nèi),根據(jù)加速度的定義可知碰撞前的車(chē)速越大,車(chē)禍過(guò)程中的加速度也越大,車(chē)禍的危害性也越大。為了能夠在車(chē)禍發(fā)生后及時(shí)將信息發(fā)送給監(jiān)控中心,除了用來(lái)檢測(cè)速度變化的加速度傳感器外,在該系統(tǒng)中用于定位的GPS模塊和進(jìn)行信息發(fā)送的無(wú)線通信模塊也是必不可少的。其中,GPS模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行定位,由通信模塊以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的方式將所需救援信息發(fā)送到管理監(jiān)控中心,以便進(jìn)行確認(rèn)和救援。在汽車(chē)工業(yè)高速發(fā)展的現(xiàn)代,汽車(chē)已成為了人們現(xiàn)在出行主要的交通工具之一,但是因交通事故的傷亡數(shù)量也十分巨大。相信該報(bào)警系統(tǒng)的推廣,將會(huì)給現(xiàn)在汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)更多的安全。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 03 - 09
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如使用現(xiàn)場(chǎng)的空間電磁場(chǎng)突然沖擊或變化,致使在橋路網(wǎng)絡(luò)上或信號(hào)傳輸線上激起相當(dāng)量值的感應(yīng)電勢(shì),會(huì)引起稱(chēng)重傳感器輸出波動(dòng)。針對(duì)以上使用特性,使用單位應(yīng)從電、環(huán)境溫度、機(jī)械結(jié)構(gòu)及機(jī)械操作等方面采取措施,減少或消除對(duì)傳感器的影響。電子衡器的故障現(xiàn)象總是在系統(tǒng)的終端顯示儀表表現(xiàn)出來(lái),故障現(xiàn)象表現(xiàn)后,不要盲目地亂拆稱(chēng)重傳感器,應(yīng)采用相應(yīng)的方法找出故障點(diǎn)。無(wú)論是工程上使用的復(fù)雜電子衡器和測(cè)力系統(tǒng),還是在實(shí)驗(yàn)室使用的試驗(yàn)裝置,它們都是由一個(gè)或多個(gè)傳感器、機(jī)械裝置、系統(tǒng)中間接線盒、傳輸電纜和檢測(cè)儀表組成。現(xiàn)場(chǎng)計(jì)控人員診斷傳感器壓力傳感器故障時(shí),首先應(yīng)判斷故障來(lái)自測(cè)量系統(tǒng)的哪個(gè)環(huán)節(jié)。可采用如下方法:1、檢查機(jī)械裝置的安裝狀態(tài),發(fā)現(xiàn)和排除明顯的機(jī)械故障;2、用一臺(tái)同類(lèi)型不同量程的高準(zhǔn)確度小傳感器當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器來(lái)測(cè)量判別顯示器是否有故障;3、打開(kāi)中間接線盒,用一臺(tái)正常的儀表分別檢測(cè)每只傳感器的工作狀態(tài),判斷某只傳感器是否有故障角度傳感器;4、用電工三表或搖表檢查電纜是否受傷。用以上方法縮小故障范圍,找出有故障的傳感器。對(duì)有故障的傳感器應(yīng)做進(jìn)一步的測(cè)試與分析,并及時(shí)了解故障發(fā)生時(shí)的運(yùn)行情況。這一點(diǎn)很重要,因?yàn)閭鞲衅饕鸸收铣3Ec違規(guī)操作使用或機(jī)械裝置異常或使用環(huán)境的變化等因素有關(guān)。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 03 - 07
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常用的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器主要有以下形式:    首先是電感式扭矩傳感器:該種類(lèi)型的傳感器主要是采用了一種非接觸的測(cè)量方式,這種扭矩傳感器的壽命較長(zhǎng),可靠性高,不易受到磨損。其次是電位計(jì)式扭矩傳感器:該種類(lèi)型傳感器按照類(lèi)型可以分為齒輪式,扭桿式,旋臂式。而其中扭桿式測(cè)量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性能相對(duì)比較高,在早期應(yīng)用比較多。該類(lèi)型的傳感器都屬于接觸式,存在磨損,降低了其性能。    還有一種就是金屬電阻應(yīng)變片式:該種類(lèi)型扭矩傳感器主要是在彈性軸上粘貼應(yīng)變片組成測(cè)量電橋,而當(dāng)彈性軸受扭矩作用時(shí),它會(huì)產(chǎn)生一種微小變形后而引起電橋電阻變化,而應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)我們想要的扭矩測(cè)量。但是,該種類(lèi)型扭矩傳感器受應(yīng)變片材料及穩(wěn)壓電源精度影響較大。    動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的安裝要求    (1) 扭矩傳感器可水平安裝,也可垂直安裝。    (2) 動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上,以避免過(guò)大的震動(dòng),否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn) ,降低測(cè)量精度,甚至損壞傳感器。    (3) 采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。    (4) 動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 03 - 07
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